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师资队伍

Teaching Staff

全部教师

姓 名:缪存孝

职 称:副教授

学 位:博士

所在系所:机械装备与控制工程系

行政职务:无

办公地点:机电楼815

办公电话:010-62334845

电子邮箱:miaocx@ustb.edu.cn

科研方向:机器人/无人机/无人车导航与控制。

本科生课程:现代传感器技术与应用

研究生课程:数字图像处理

社会/学术兼职:仪器仪表学会传感器分会理事,制控学会集群编队分会理事


教育经历:

2002.09-2006.07,东北大学,电子信息工程专业,获学士学位

2006.09-2013.01,北京航空航天大学,精密仪器及机械专业,获博士学位


工作经历:

2013.01-2015.01,威利斯人官方网站,威利斯人登录,博士后

2015.01-2015.09,新加坡南洋理工大学,电子电气工程学院,访问学者

2015.02-2019.08,威利斯人官方网站,威利斯人登录,讲师

2019.08-至今,威利斯人官方网站,威利斯人登录,副教授

 

代表性论著:

(1)Miao Cunxiao*, Chu Huanxin, Cao Juanjuan etc. Steering Angle Adaptive Estimation System Based on GNSS and MEMS Gyro [J]. Computers and Electronics in Agriculture, 2018, 153: 196-201. (SCI,中科院2区,IF:3.858,引用1次)

(2)Miao Cunxiao*, Dong Qi, Hao Min, Wang Chune etc. Magnetic Anomaly Detection Based on Fast Convergence Wavelet Artificial Neural Network in the Aeromagnetic Field [J]. Measurement, 2021, 176: 1-11. (SCI,中科院2区,IF:3.364 )

(3)Huang Ting, Miao Cunxiao*,Wan Shuangai, Tian Xiaoqian etc. A Fast and Efficient Measurement System for Nuclear Spin Relaxation Times in Atomic Vapors [J]. Sensor, 2019, 19(22): 4863. (SCI, 中科院3区,IF:3.275 )

(4)Zhao Xiongwei, Miao Cunxiao*,Zhang He. Multi-Feature Nonlinear Optimization Motion Estimation Based on RGB-D and Inertial Fusion sensors[J]. Sensor, 2020, 20: 4666. (SCI, 中科院3区,IF:3.275 )

(5)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Design of orientation estimation system by inertial and magnetic sensors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G Journal of Aerospace Engineering. 2014, 228(7): 1105-1113. (SCI, 中科院4区,IF:1.244,引用6次)

(6)缪存孝*,楚焕鑫,孙志辉,徐纪洋,马飞.,基于双GNSS天线及单陀螺的车轮转角测量系统,农业机械学报,2017,48(9):17-23。(EI)

(7)缪存孝*,邢国柱,刘建丰,万双爱,杨竟.,高精度激光器电流驱动与交流温控系统设计,红外于激光工程,2019,48(09):97-104。(EI)

(8)黄婷; 缪存孝*; 万双爱; 田晓倩; 李瑞,基于LabVIEW的Xe核自旋横向弛豫时间自动测试系统,红外于激光工程,2019,48(10):1-8。(EI)

(9)Cunxiao Miao*, Jingjing Li, Autonomous Landing of Small Unmanned Aerial Rotorcraft based on Monocular Vision in GPS-denied Area[J], IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(1):109-114. (EI)

(10)缪存孝*, 徐向波, 刘强, 含转子不平衡的磁轴承建模与同频电流抑制, 振动、测试与诊断, 2014, 34(6): 1057-1064. (EI)

(11)缪存孝*, 赵航, 韩天, 樊亚洪, 徐国锋. 一种低干扰力矩的三自由度球面磁轴承[J]. 宇航学报, 2016,37(12):1491-1499. (EI)

(12)Cunxiao Miao*, Juanjuan Cao, Jiancheng Fang, Design on a Multi-sensor Integrated Attitude Determination System for Small UAVs, Journal of Harbin Institute of Technology(New Series), 2014, 21(6): 81-92. (EI)

(13)韩天,张雨霖,缪存孝*,刘建丰,薛帅.,VCSEL 激光器抗干扰温度控制,红外于激光工程,2020,49(07):1-4。(EI)

(14)Fang Jiancheng, Miao Cunxiao*. Adaptive nonlinear path following method for fix-wind micro aerial vehicle[J]. Industrial Robot: An International Journal. 2012, 39(5): 475-483. (SCI,中科院4区,IF:1.123, 引用8次)

(15)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. Adaptive three-dimensional nonlinear path following method for fix-wing micro aerial vehicle[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems. 2012, 9: 1-8.(SCI, 中科院4区,IF:1.482, 引用10次)

(16)Yuhu Du*, Jiancheng Fang, Cunxiao Miao, Frequency-Domain System Identification of an Unmanned Helicopter Based on an Adaptive Genetic Algorithm, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2014, 61(2):870-881.(SCI, 中科院1区,IF:7.515, 引用41次)

(17)缪存孝*,房建成. 一种自适应非线性航迹跟踪控制方法[J]. 北京航空航天大学学报, 2011. 38(4): 427-431. (EI)

(18)Miao Cunxiao*, Fang Jiancheng. The design and implement of micro autopilot system for low-altitude mapping of MAV[C]. The 2nd International Conference on Mechanic Automation and Control Engineering, 2011, 1744-1748. (EI)

(19)赵航, 缪存孝*, 张立元, 韩天, 任元, 樊亚洪. 磁悬浮径向球面纯电磁磁轴承的设计[J]. 北京航空航天大学学报, 2016, 43(1):159-166. (EI)

(20)缪存孝*, 房建成. 基于UKF的小型无人飞行器模型参数在线辨识[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 1462-1466.

(21)缪存孝*, 房建成. 基于非线性模型的小型无人飞行器风扰控制方法[C]. Proceeding of the 30th Chinese Control Conference, 2011, 3896-3901.

(22)Xusheng Lei*, Lang Bai, Yuhu Du, Cunxiao Miao, et al, A Small Unmanned Polar Research Aerail Vehicle based on the Composite Control Method, Mechatronics, 2011, 21(5): 821-830.(SCI,中科院2区,IF:2.992,引用11次)

(23)洪烨*,缪存孝,雷旭升. 基于长机/僚机模式的无人机编队方法和飞行实验研究[J]. 机器人, 2010., 32(4) :505-509.(EI)

 

专利:

(1)缪存孝等,基于交流温控的激光器控制系统及其温度解调方法,发明专利,CN201910805350.8,2019-11-26,授权。

(2)缪存孝等,激光器控制系统及其带干扰观测器的内模控制器设计方法,发明专利,CN201910805343.8,2019-11-08,授权。

(3)缪存孝等,用于三轴转台标定惯性器件的温控箱,实用新型,CN201920605765.6,2019-10-25,授权。

(4)缪存孝等,IMU阵列式全温标定方法及标定装置,发明专利,CN201910600128.4,2019-09-06,授权。

(5)缪存孝等,惯性组合测量系统(MEMS),外观专利,CN201930092303.4,2019-03-07,授权。

(6)缪存孝,楚焕鑫,孙志辉,等. 基于双GNSS天线及单轴MEMS陀螺的前轮测角系统,实用新型/发明专利,CN201720254771.2,2017-03,授权/在审。

(7)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪,发明专利,ZL201710181553.5,2017-03,授权。

(8)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种惯性测量单元,实用新型 CN201620548243.3 2016-12-07,授权。

(9)缪存孝,张贺,孙志辉,等. 一种单轴伺服连续测斜仪惯性测量单元,发明专利 ZL201610424015.X,2016-07-1,授权。

(10)缪存孝,张贺,孙志辉,等.一种惯性测量单元及单轴伺服连续测斜方法,发明专利 CN201610398973.4,2016-08-31,在审。

(11)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种双线圈轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL 201510370246.2,2015-06-30. 授权。

(12)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制径向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL201510580632.4,2015-09-30. 授权.

(13)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL 201510370225.0,2015-06-30. 授权。

(14)缪存孝,赵航,韩天,等. 一种旋转调制轴向球面纯电磁磁轴承,发明专利,ZL201510580596.1,2015-09-30. 授权.

(15)缪存孝,曹阳,高瑞兰,等. 定向井连续陀螺测斜仪系统,发明专利,ZL201220022933.7, 2012.02. 授权。

 

软件著作权(7项授权,2项受理)

(1)缪存孝,2018SR427716,威利斯人官方网站,基于ORB-SLAM摄像机精确定位与稀疏地图构建程序 V1.0,

(2)缪存孝,基于C#语言的MEMS AHRS实时采集显示软件V1.0,2019SR0393364

(3)缪存孝,基于C#语言的MEMS IMU系统软件V1.0,2019SR0393370

(4)缪存孝,基于C#语言的MEMS 组合导航系统实时采集显示软件V1.0,2019SR0393446

(5)缪存孝,基于C#语言的MEMS 电子罗盘实时采集显示软件V1.0,2019SR0393456

(6)缪存孝,基于C#语言的MEMS电子罗盘实时在线标定显示软件V1.0,2019SR0393449

(7)缪存孝,基于Matlab的MEMS惯性器件标定软件V1.0,2019SR0393461

 

成果与荣誉:

  近年来主持军口863项目、国家自然基金和多个军方重点项目。主持完成了未知室内环境下基于RGB-D和微惯性系统的四旋翼飞行器自主导航方法的研究工作和高精度快速定位方法研究工作;承担了基于Kinect/IMU系统的四旋翼飞行器自主导航方法研究、磁悬浮控制敏感陀螺研究。发表SCI/EI论文17篇,申请导航领域和惯性器件相关领域申请软件著作全7项,申请专利15项,其中发明专利授权12项,新型专利授权3项。2020年4月获得北京长城计量测试技术研究所颁发的微惯性-北斗组合导航系统计量证书。主要研究方向:(1)机器人/无人机/无人车相对导航与协同编队。(2)惯性-北斗导航方法研究。(3)基于量子技术的原子磁强计与原子陀螺技术方法研究。成果展示:https://v.youku.com/v_show/id_XNTEzNzY3NDU1Mg==.html